華北工控以嵌入式力量助推制造業(yè)智能化升級(jí)，聚焦需求旺盛的AMR(自主移動(dòng)機(jī)器人)市場(chǎng)，著力實(shí)現(xiàn)AI與邊緣計(jì)算的融合應(yīng)用，新推出的EMB-3513主板搭載恩智浦i.MX93/91處理器，支持邊緣AI計(jì)算，接口豐富，可賦能AMR機(jī)器人的智能化控制與集群協(xié)作。
AMR機(jī)器人市場(chǎng)演變及升級(jí)挑戰(zhàn)
AMR機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能物流的重要基礎(chǔ)設(shè)施，正在實(shí)現(xiàn)更廣泛的落地應(yīng)用，憑借更高的靈活性、復(fù)雜環(huán)境適配能力和高性價(jià)比等優(yōu)勢(shì)，從3C電子制造、汽車制造、倉儲(chǔ)物流等場(chǎng)景中物料搬運(yùn)與分揀的產(chǎn)線協(xié)同作業(yè)全流程，走向港口集裝箱運(yùn)輸、礦區(qū)巡檢等行業(yè)領(lǐng)域的更多場(chǎng)景。
隨著全球制造業(yè)向柔性化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型，AMR機(jī)器人市場(chǎng)需求呈現(xiàn)出高速增長態(tài)勢(shì)，同時(shí)也迎來了技術(shù)升級(jí)與瓶頸。
AMR機(jī)器人技術(shù)升級(jí)方向與挑戰(zhàn)：
智能感知能力強(qiáng)化：需要利用多傳感器融合和深度學(xué)習(xí)算法等技術(shù)手段，提升AMR機(jī)器人自主規(guī)劃路徑、動(dòng)態(tài)避障等方面能力。
多機(jī)互聯(lián)與集群協(xié)作：需要利用5G低延遲通信和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同調(diào)度，提高AMR機(jī)器人本地化數(shù)據(jù)處理能力，增強(qiáng)實(shí)時(shí)性，降低對(duì)云端依賴。
復(fù)雜環(huán)境適配能力：AMR機(jī)器人的多場(chǎng)景落地應(yīng)用，需要采用復(fù)雜環(huán)境適配能力和耐用性更出色的主控計(jì)算機(jī)硬件夯實(shí)根基，助力延長設(shè)備系統(tǒng)生命周期。
華北工控EMB-3513嵌入式主板產(chǎn)品詳解
華北工控基于嵌入式力量助力AMR機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景拓展，可以提供支持邊緣AI計(jì)算的高能效、豐富接口ARM架構(gòu)嵌入式主板方案，比如支持恩智浦i.MX93/91處理器的EMB-3513。
華北工控EMB-3513嵌入式主板主要技術(shù)特性：
可選搭載恩智浦NXP i.MX 93(雙核A55@1.7GHz)處理器，板載LPDDR4/X 2GB內(nèi)存，基于雙核性能和創(chuàng)新的Energy Flex架構(gòu)，支持多任務(wù)處理和ML加速能力；
可選搭載NXP i.MX 91(單核A55@1.4GHz)處理器，板載LPDDR4 2GB內(nèi)存，兼顧性能與功耗；
支持1*EMMC 32~512GB和1*TF擴(kuò)充存儲(chǔ)容量，基于NXP i.MX 93處理器可以集成Arm? Ethos? U-65 microNPU和Arm Cortex-M33 @ 250Mhz的全功能實(shí)現(xiàn)，以滿足大內(nèi)存、實(shí)時(shí)處理和節(jié)能的產(chǎn)品要求；
支持2*千兆R(shí)J45網(wǎng)口，板載Wifi/BT，支持1*SIM和1*Mini PCIE插槽擴(kuò)展4G網(wǎng)絡(luò)模塊；
支持1*USB OTG、1*USB DEBUG、1*USB3.0、4*USB2.0接口，以及2*RS232/485/TTL、2*COM232/TTL、1*DEBUG串口，2*20PIN 2.00mm簡(jiǎn)牛插座內(nèi)置接口預(yù)留擴(kuò)展能力，滿足復(fù)雜場(chǎng)景中跨設(shè)備互聯(lián)互通、開發(fā)調(diào)試和更高速率數(shù)據(jù)傳輸與處理的要求；
支持1* Mipi-DSI、1* LVDS、1* HDMI或1*RGB接口(i.MX 93/91支持)，可實(shí)現(xiàn)顯示屏、攝像頭等設(shè)備接入，以及多屏顯示、4K高分辨率和抗干擾長距離顯示傳輸功能；
支持1*Mic、1*Head Phone和2*5W雙通道功放；
支持2*CANFD、11*I2C/SPI/GPIO/UART/RGB信號(hào)混合接口、1*JFP插針接口，以提供更豐富擴(kuò)展選項(xiàng)和更可靠的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)；
支持Linux操作系統(tǒng)，開發(fā)了看門狗功能，以提供更開源更穩(wěn)定的系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境；
板載RTC，可以提供斷電持續(xù)計(jì)時(shí)、低功耗定時(shí)、時(shí)間同步能力等，更適用于需要高集成度、低時(shí)延能力的場(chǎng)景；
整板嚴(yán)格按照工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)打造，滿足-20℃~70℃寬溫運(yùn)行、抗電磁干擾等工業(yè)級(jí)可靠性要求，小體積(146mmx102mm)，易于部署。
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華北工控是一家集行業(yè)專用嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)于一體的國家高新技術(shù)企業(yè)，也是國家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)，致力于為多行業(yè)領(lǐng)域客戶提供X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)多樣化嵌入式主板、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)/整機(jī)和工業(yè)平板電腦，以及從計(jì)算機(jī)硬件到操作系統(tǒng)、產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)、安全軟件等的一體化定制服務(wù)！
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