受益于智能制造的需求帶動(dòng)，近年來(lái)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)增。尤其是“國(guó)產(chǎn)替換”的時(shí)代主題，吸引了眾多本土科技企業(yè)及資金投入到工業(yè)機(jī)器人發(fā)展浪潮，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)發(fā)展黃金期。
1、工業(yè)機(jī)器人的創(chuàng)新發(fā)展
據(jù)華北工控了解，目前國(guó)內(nèi)人口紅利逐漸消失，致使制造業(yè)企業(yè)大量加工場(chǎng)景開始采用“人機(jī)協(xié)作”、“機(jī)器換人”的生產(chǎn)方法，由此衍生出多關(guān)節(jié)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人等適用于不同作業(yè)場(chǎng)景的工業(yè)機(jī)器人，在3C電子、精密零部件、物流倉(cāng)儲(chǔ)、汽車等行業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。它們的主要功能和技術(shù)難點(diǎn)如下：
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·主要功能
多關(guān)節(jié)機(jī)器人：通過(guò)搭配不同的末端執(zhí)行器，可完成裝貨、卸貨、測(cè)量、包裝、裝配等柔性加工作業(yè)；
協(xié)作機(jī)器人：具有很強(qiáng)的獨(dú)立性，可在協(xié)作區(qū)域內(nèi)直接與人進(jìn)行直接交互，從事貨物搬運(yùn)、分揀等工作；
并聯(lián)機(jī)器人：在需要高剛度、高精度或者大載荷而無(wú)須大工作空間的領(lǐng)域可實(shí)現(xiàn)高速度、高效率的加工作業(yè)。
·技術(shù)難點(diǎn)
多關(guān)節(jié)機(jī)器人：多關(guān)節(jié)的靈活操作，要求機(jī)器人控制系統(tǒng)具有低時(shí)延、高帶寬、高可靠、靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境；
協(xié)作機(jī)器人：自主移動(dòng)、人機(jī)交互等智能化需求，對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)能力、可擴(kuò)展性和抗震、防碰撞能力等提出了更高要求；
并聯(lián)機(jī)器人：高自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力，穩(wěn)定性等要求較高。
2、華北工控智能機(jī)器人產(chǎn)品方案
華北工控是國(guó)內(nèi)知名的計(jì)算機(jī)硬件提供商，針對(duì)智能機(jī)器人，采用英特爾、瑞芯微、恩智浦等智能芯，開發(fā)了核心板、3.5”板以及嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)和工業(yè)平板電腦等定制方案產(chǎn)品，可為各類工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)提供計(jì)算機(jī)硬件支持。
EMB-7532，華北工控基于Rockchip RK3399 2x A72+ 4x A53處理器打造的嵌入式工業(yè)主板。產(chǎn)品板載DDR3內(nèi)存，板載8/16/32/64/128GB EMMC Flash；多串口設(shè)計(jì)，支持LVDS+ HDMI顯示接口，支持Headphone、 line out，支持5W雙通道功放，可滿足多種外設(shè)接入需求；多網(wǎng)口設(shè)計(jì)，支持10/100/1000Mbps，板載WiFi，支持2.4G/5G（可選），具有靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境；支持PCIE網(wǎng)卡、顯卡、采集卡等多種擴(kuò)展，支持Android/Linux操作系統(tǒng)；支持看門狗功能，系統(tǒng)穩(wěn)定性更高。
BIS-6390C10，華北工控基于Rockchip RK3399K 2*A73+ 4*A53處理器打造的無(wú)風(fēng)扇嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)。產(chǎn)品采用多核異構(gòu)處理器，支持多種輸入輸出方式，板載DDR3內(nèi)存，集成ARM新一代高端圖像處理器Mali-T860@MP4 GPU，具有出色的數(shù)據(jù)處理能力和圖像處理能力；無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，散熱性能優(yōu)異；抗震防塵，具有強(qiáng)大的抗擊打能力和環(huán)境適應(yīng)力；支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/3G/4G網(wǎng)絡(luò)，具有低功耗、高性能、接口豐富、高擴(kuò)展等全能型應(yīng)用特性，可滿足機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、IoT物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域等行業(yè)的完美應(yīng)用。
華北工控認(rèn)為，隨著中國(guó)“制造強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略的持續(xù)應(yīng)用落地，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)還有很大的發(fā)展空間。華北工控緊握時(shí)代發(fā)展的風(fēng)向標(biāo)，堅(jiān)持創(chuàng)新，未來(lái)將推出更多高科技含量、高國(guó)產(chǎn)化率的計(jì)算機(jī)硬件方案。
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