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當前機器人技術正在改變我們的日常生活和社會生產方式。尤其是在勞動密集型的制造業產業，隨著勞動力成本提升和新一代信息技術、人工智能、先進制造技術等新技術的快速發展，對制造業企業的精密化、科技化、個性化生產能力提出了更高要求，傳統制造業開始向“智能制造”模式推進，以工業機器人為代表的自動化生產設備逐漸得到廣泛應用。而協作機器人作為一種新型的工業機器人，在各大廠商和資本市場的持續關注下，迎來了發展黃金期。

圖：協作機器人產線（圖源：千圖網）

目前，協作機器人已廣泛應用于汽車、3C電子、半導體、食品/藥品等多行業。其主要由控制系統（安全控制器、主機）、伺服系統、傳感系統、操作系統（機械臂）等組成，可以根據實際工作場景需求定制開發多種細分場景功能，并支持有線/無線等不同交互方式，具備部署靈活、安全性高、易于操作等特點，能夠代替人工承擔精密裝配、產品包裝、機床上下料等工業操作，同時具有7*24小時不間斷穩定運行、低功耗等技術優勢，能夠極大的促進制造企業的發展。

而華北工控面向工業機器人控制系統應用，基于英特爾、恩智浦、瑞芯微等不同平臺處理器打造的系列嵌入式計算機產品，就完全可以滿足協作機器人對工控機硬件的品質與性能要求。

圖：華北工控多樣化嵌入式計算機產品

華北工控可提供協作機器人等工業機器人控制系統專用嵌入式主板、嵌入式準系統/工控機的生產定制。產品的主要技術特性如下：

• 產品支持搭載英特爾、AMD、恩智浦、瑞芯微、飛騰等X86架構和ARM架構不同平臺處理器，由此進行差異化功能擴展；

• 支持內嵌GPU，支持LVDS+GA+HDMI等顯示接口，支持高分辨率；

• 可提供多個DIMM插槽，支持SATA3.0高速存儲；

• 可提供多個高性能千兆網口，支持板載WiFi、藍牙，支持3G/4G模塊擴展，具有靈活的網絡應用環境；

• 可提供豐富串口、USB、GPIO、PCIe等I/O功能接口，滿足多種外設接入需求；

• 支持看門狗功能，適配Windows 7,Windows 8,Windows 10,Linux等操作系統；

• 嚴格按照工業級標準打造，可在多塵、潮濕、高溫、低溫、復雜電磁環境等各種條件下穩定運行。